System jazdy autonomicznej, pełna automatyzacja jazdy ciągnika podczas opryskiwania, koszenia i prac polowych.
Bezzałogowa praca i jazda dowolnego ciągnika w każdych warunkach.
Precyzyjna nawigacja wykorzystująca systemy GPS-RTK oraz lokalne urządzenia wizyjne.

Funkcje systemu Auto DRIVE

Automatyczne i bezzałogowe sterowanie funkcjami jezdnymi ciągnika

  • start | stop – uruchomianie | gaszenie silnika
  • jazda do przodu, zatrzymanie ciągnika, autonomiczne prowadzenie
  • regulacja prędkości jazdy
  • sterowanie bezprzewodowe
  • kontrola toru jazdy, jazda równoległa w międzyrzędziach – asystent toru jazdy
  • automatyczne korygowanie toru jazdy poprzez wykonywanie skrętów korygujących
  • automatyczne rozpoznawanie przeszkód na drodze przejazdu
  • zwiększone bezpieczeństwo podczas przejazdu nocą
  • tempomat
  • odtwarzanie zapamiętanego toru jazdy i innych parametrów przejazdu bez obecności operatora w ciągniku
  • pełen monitoring parametrów przejazdu
  • kontrola systemu i ciągnika przez aplikacje GOtrack APP na Smartphone
  • automatyczne wykonywanie zabiegów tj. opryskiwanie, koszenie, agregacja bez obecności operatora

Programowanie systemu

W celu zaprogramowania urządzenia do pracy użytkownik ma
do wyboru kilka sposobów, do zastosowania wg potrzeb, są to:

Wykonanie i zapisanie

referencyjnego przejazdu; kolejne przejazdy będą realizowane automatycznie w odniesieniu do danych nagranych przy tworzeniu programu

wyznaczenie punktów A i B

na mapie, określenie odcinak wzdłuż którego ciągnik będzie wykonywał przejazd oraz wyznaczenie odległości od odcinak A-B wzdłuż którego ciągnik wykona równoległe przejazdy

okrążenie pola

(dotyczy powierzchni płaskich nieobsadzonych drzewami) w celu określenia zewnętrznego obwodu działki; system wykona symulację i zaprojektuje spiralną trasę przejazdu w celu pokrycia całej powierzchni znajdującej się w granicy zakreślonego obwodu

wgrywanie cyfrowych mapy

plantacji z oznaczonymi punktami odniesienia, nasadzeń i ogrodzeń

Zestawy

Auto DRIVE system – retrofit


Zestaw w formie kitu do montażu na dowolnym modelu ciągnika. Urządzenie pozwala na automatyzację jazdy ciągnika podczas prac polowych eliminując obecność traktorzysty. Traktor wyposażony w ten system jest gotowy do samodzielnych w pełni autonomicznych przejazdów.

Funkcje systemu

  • Autonomiczna jazda ciągnika bez operatora
  • Programowanie tras poprzez:
    • nagranie pierwszego przejazdu referencyjnego z możłiwością łączenia i edycji tras
    • wybór trasy wzdłuż dowolnie wybranych punktów A, B, C…
  • Dowolna ilość tras do nagrania
  • Monitoring parametrów jazdy i lokalizacji na mapie Google w czasie rzeczywistym
  • Monitoring za pomocą aplikacji na Smartphony z systemem Android 
  • Zdalne włączenie i wyłączenie silnika
  • Sterowanie elektrycznym załączeniem wałka WOM
  • Automatyczna regulacja obrotów silnika
  • Automatyczna regulacja prędkości jazdy
  • Jazda ciągnika w pełnym zakresie prędkości, w przypadku maszyn z napędem HST lub automatyczną skrzynią biegów
  • Jazda ciągnika na wybranym ręcznie biegu, w przypadku ciągników z manualną skrzynią biegów
  • Detekcja przeszkód i wykrywanie ludzi w obrębie pracy systemu
  • Aplikacja do obsługi opryskiwacza sadowniczego
  • Aplikacja do obsługi kosiarki, w przypadku wyposażenia ciągnika w EHR

Parametry systemu

Przeznaczone do stosowania z ciągnikami o parametrach:

  • Bardzo dobry stan techniczny
  • Wspomaganie układu kierowniczego
  • Manualna skrzynia biegów lub automatyczna skrzynia biegów
  • Rewers mechaniczny lub elektryczny
  • EHR – konieczne w celu podnoszenia cięgieł tylnych
  • Elektrycznie włączany wałek WOM
  • Skręcanie ciągnika realizowane przez skrętne koła przednie
  • Wymagana moc ciągnika: adekwatna do planowanych prac polowych
  • Zasilanie 12VDC z baterii ciągnika
  • Stopień ochrony podzespołów IP65 i IP67
  • Łączność z sieciami komórkowymi GSM, transfer do 10 Gb/mc
  • Łączność z sieciami GPS i GNSS
  • Wymagany dostęp do poprawek RTK

Kubota Auto DRIVE – traktor


Autonomiczny traktor gotowy do prac w sadzie i winnicy. Specjalnie skonfigurowany ciągnik wyposażony w system jazdy autonomicznej Auto Drive. Konfigurując to zestawienie sprzętowe kierowaliśmy się potrzebami nowoczesnych sadowników i ogrodników mając na uwadze potrzeby ergonomii, rozmiarów, mocy i wyposażenia ciągnika oraz szerokość stosowanych obecnie nasadzeń.

Funkcje traktora autonomicznego

System w który wyposażony jest traktor posiada takie same funkcje jak model Auto Drive w formie kitu do montażu na dowolnym ciągniku. W szczególności:

  • Autonomiczna jazda bez operatora
  • Programowanie tras poprzez:
    • nagranie pierwszego przejazdu referencyjnego z możliwością łączenia i edycji tras
    • wybór trasy wzdłuż dowolnie wybranych punktów A, B, C…
  • Dowolna ilość tras do nagrania
  • Monitoring parametrów jazdy i lokalizacji na mapie Google w czasie rzeczywistym
  • Monitoring za pomocą aplikacji na Smartphony z systemem Android 
  • Możliwość zdalnego włączenia i wyłączenia systemu 
  • Automatyczne załączanie wałka WOM
  • Automatyczna regulacja obrotów silnika
  • Automatyczna regulacja prędkości jazdy
  • Jazda ciągnika swobodnie w pełnym zakresie prędkości od 0 do 15 km/h w trybie autonomicznym
  • Detekcja przeszkód i wykrywanie ludzi w obrębie pracy systemu
  • Obsługa opryskiwacza sadowniczego i kosiarki

Parametry traktora

Model bazowy: L1552
Moc: 62 KM
Szerokość: 133 cm
Długość: 372 cm
Wysokość: 263 cm
Masa: 2480 kg
Rozmiar przednich kół: 280×70 R18:
Rozmiar tylnych kół: 320×85 R28
Rodzaj napędu: hydrostatyczny HST
Elektryczne podnoszenie cięgieł tył EHR
Elektrycznie włączany wałek WOM
Klimatyzowana kabina wyposażona w radio

Montaż

Możliwość pełnej kontroli na parametrami pracy dowolnego ciągnika dają specjalnie do tego przygotowane napędy, czujniki i jednostki sterujące, zainstalowane w odpowiednich miejscach maszyny. Dzięki stosowanej przez GOtrack unifikacji wytwarzanych elementów systemu, każdy ciągnik wyposażany jest w standaryzowane podzespoły GOtrack.

System jest całkowicie elektryczny, nie wykorzystuje żadnej z instalacji pneumatycznych i hydraulicznych ciągnika jako źródła. Lokalizacja poszczególnych składowych systemu Auto DRIVE przestawia poniższa grafika.

W każdym zestawie znajduje się bezprzewodowy moduł opryskiwacza do sterowania dowolnym opryskiwaczem wyposażonym
co najmniej w elektrozawory, czujnik ciśnienia i czujnik prędkości.



Anteny GPS

Dwuantenowy odbiornik GPS z oświetleniem ostrzegawczymi

Zderzak bezpieczeństwa

Przeciwkolizyjna ochrona systemu

Komputer sterujący

Dokonywanie nastaw na kolorowym dotykowym ekranie, sterowanie trajektorią jazdy

MCU

jednostka centralna sterująca

Smart Panel

Włączanie i wyłączanie systemu z poziomu kabiny traktora

Napęd sprzęgła

Sterowanie położeniem cięgła mechanicznego sprzęgła

Napęd hamulca

Sterowanie położeniem cięgła hamulca

Napęd kierownicy

obracanie kołem kierownicy

Czujnik skrętu

Pomiar kąta skrętu kół maszyny

Napęd regulacji obrotów silnika

Cyfrowe sterowanie obrotami silnika poprzez mechaniczny napęd

Czujnik optyczny LA

Bezpieczeństwo – detekcja przestrzeni przed jadąca maszyną

Przyciski zatrzymania awaryjnego

Elementy obwodu bezpieczeństwa i natychmiastowego zatrzymania maszyny

Moduł opryskiwacza

Sterowanie pracą opryskiwacza

Wiązki przewodowe

Okablowanie dedykowane

Czujnik prędkości

Pomiar prędkości jazdy maszyny

Czujnik ciśnienia

Pomiar ciśnienia cieczy roboczej w opryskiwaczu

Uchwyt komputera na relingi

Uchwyt do komputera opryskiwacza służy do montażu komputera w kabinie ciągnika. Posiada bazę do montażu na relingach i poręczach. Dwa przeguby kulowe pozwalają na ustawienie wygodnej pozycji komputera. Ramię o długości 14cm.

Uchwyt komputera z przyssawkami

Uchwyt do komputera opryskiwacza służy do montażu komputera w kabinie ciągnika. Posiada trzy przyssawki do zamocowania na jednej z szyb. Dwa przeguby kulowe pozwalają na ustawienie wygodnej pozycji komputera. Ramię o długości 14cm.

Uchwyt napędu hamulca/sprzęgła

Mocowanie napędu do korpusu ciągnika – typ 1

Uchwyt napędu hamulca/sprzęgła

Mocowanie napędu do korpusu ciągnika – typ 2

Uchwyt napędu kierownicy

Mocowanie i blokada napędu do kolumny kierownicy

Uchwyt czujnika optycznego LA

Mocowanie czujnika ułatwiające regulację kąta

Uchwyt napędu regulacji obrotów silnika

Mocowanie napędu do korpusu ciągnika

Serwis poprawek RTK

Subskrypcje czasowe:  1m | 3m | 6m | 12m

Zdalne uruchomienie i serwis

Usługi zdalne realizowane telefonicznie i mailowo

VIMS menager zarządzania flotą

Oprogramowanie w chmurze do zarządzania flotą pojazdów autonomicznych

Moduły dodatkowe

Baza RTK

Stacja referencyjna poprawek RTK służy do generowania poprawek geo-lokalizacyjnych dla użytkowników urządzeń GOtrack i nie tylko.

Urządzenie jest przeznaczone do współpracy z urządzeniami nawigacyjnymi wymagającymi wysokiej precyzji.

Baza generuje poprawki lokalizacyjne RTK z dokładnością do 2 cm.

Posiadanie własnej stacji bazowej eliminuje konieczność okresowego zakupu poprawek w formie abonamentu.

Korzyści z użytkowania

  • użytkowanie urządzenia bez dodatkowych opłat abonamentowych
  • obsługa systemów autonomicznych i precyzyjnej nawigacji
  • obsługa GOtrack Auto DRIVE
  • obsługa e-Spray GPS Assist
  • obsługa e-Spray PRO
  • montaż we własnym gospodarstwie
  • zasięg w promieniu do 35 km
  • precyzja do 2 cm, w zależności od jakość sygnału GSM na odbiorniku
  • podłączenie do internetu poprzez Wi-Fi, LAN lub sieć GSM

Dane techniczne

  • możliwość bezpłatnego podłączenia do dwóch użytkowników poprawek do jednej stacji bazowej
  • standard poprawek RTCM 3.3
  • lista dostępnych wiadomości RTCM: 1005, 1074, 1077, 1084, 1087, 1094, 1097, 1124, 1127,
    MSM4, MSM7
  • pasma pracy modemu LTE: B1/B3/B7/B8/B20/B28
  • WCDMA: B1/B8
  • GSM/EDGE: B3/B8
  • Zasilanie za pomocą przewodu Ethernet PoE
  • Napięcie zasilania 48V
  • Pobór prądu: 0.5 A
  • Standard PoE: PoE IEEE 802.3af/at

EHR

Moduł EHR cyfrowo steruje położeniem tylnych cięgieł traktora. Użytkownik ma do dyspozycji duży czytelny panel zamontowany w kabinie oraz przyciski na tylnym błotniku.

Urządzenie znajduje zastosowanie w ciągnikach, które nie został fabrycznie wyposażone w elektronicznie sterowany podnośnik.

Dzięki temu rozwiązaniu prace tj. koszenie, bronowanie, oranie, podłączanie maszyn uprawowych staje się dużo wydajniejsze i łatwiejsze w obsłudze.

Produkt występuje jako samodzielne urządzenie odrębne od pozostałych produktów GOtrack oraz jako moduł dodatkowy dla użytkowników systemu Auto DRIVE.

Korzyści z użytkowania

  • przeznaczenie do dowolnego ciągnika z mechanicznie sterowanym podnośnikiem
  • możliwość działania jako odrębne urządzenie
  • możliwość integracji z innymi produktami GOtrack
  • obsługa podnośnika w celu sterowania kosiarką w systemie Auto DRIVE
  • solidna aluminiowa obudowa z dużymi poręcznymi przełącznikami
  • intuicyjny panel operatorski

Dane techniczne

  • zasilanie 12V DC z baterii ciągnika
  • płynna 9 stopniowa regulacja głębokości
  • płynna 9 stopniowa regulacja maksymalnego położenia
  • płynna regulacja prędkości podnoszenia i opuszczania
  • 3 pozycyjny duży przełącznik kierunku ruchu cięgieł
  • automatyczna diagnostyka awarii
  • zestaw zawiera: panel sterujący, przycisk zewnętrzny na błotnik, siłownik elektryczny, wiązkę przewodową

ODC kamera

System detekcji przeszkód ODC to rozwiązanie przeznaczone do detekcji i rozpoznawania przeszkód występujących w otoczeniu poruszającego się pojazdu.

Urządzenie wykorzystuje kilku poziomowe spektrum detekcji przestrzeni i obiektów. Specjalnie przygotowane algorytmy wykorzystujące sztuczną inteligencję skutecznie rozpoznają i identyfikują rodzaj i lokalizacje obiektów tj. ludzie, zwierzęta, drzewa, pojazdy, ogrodzenia.

Kamera ODC znajduje zastosowanie jako moduł dodatkowy w systemach jazdy autonomicznej GOtrack Auto DRIVE.

Korzyści z użytkowania

  • zwiększenie bezpieczeństwa pracy ludzi i pojazdów autonomicznych
  • możliwość działania jako odrębne urządzenie
  • możliwość integracji z innymi produktami na rynku
  • obsługa dodatkowego systemu bezpieczeństwa w Auto DRIVE
  • obsługa dodatkowego systemu bezpieczeństwa w Line ASSIST PRO

Dane techniczne

  • zasilanie 12V DC z baterii ciągnika
  • komunikacja CAN BUS
  • niezakłócona praca w dzień i w nocy
  • solidna aluminiowa obudowa
  • generowanie obrazu w czasie rzeczywistym i możliwość wyświetlenia
Korzyści z użytkowania
  • oszczędność czasu operatora przy wykonywaniu zabiegów tj. koszenie, opryskiwanie
  • oszczędność pieniędzy na pensje dla operatora ciągnika
  • najwyższa precyzja w wykonywaniu zabiegów
  • pewność dotycząca tras przejazdu i parametrów pracy
  • pełny monitoring parametrów przejazdu
  • kontrola urządzenia przez Smartphon
  • wielopoziomowy system bezpieczeństwa
  • efektywność wykorzystania ciągnika na najwyższym poziomie
  • system zawsze gotowy do pracy

OSZCZĘDZAJ
CZAS

Zwiększ wydajność zabiegów i prac w sadzie. Kontroluj zdalnie pracę Twoich pracowników. Szanuj swój czas.

OSZCZĘDZAJ
PIENIĄDZE

Uniwersalne zestawy GOtrack zapewniają co najmniej tę samą funkcjonalność co gotowe rozwiązania, a do tego są wyraźnie tańsze.

BEZPIECZEŃSTWO
PRACY

Nasze produkty projektujemy w oparciu o restrykcyjne wymogi bezpieczeństwa stawiane tego typu urządzeniom.

ŁATWOŚĆ
UŻYTKOWANIA

Dzięki GOtrackowi złożone procesy można kontrolować za pomocą przyjaznych w obsłudze interfejsów z minimalną ilością przycisków.

ŁATWY I SZYBKI
MONTAŻ

Pudełkowe rozwiązania i uniwersalny montaż zapewniają krótki czas oczekiwania na uruchomienie systemu u Klienta.

UNIWERSALNE
ROZWIĄZANIA

Rozwiązania GOtrack integrują się ze wszystkimi rodzajami maszyn i urządzeń dostępnymi na rynku, nie ingerując w wewnętrzne instalacje maszyn.

Przeznaczenie

Autonomiczna praca podczas wykonywania przejazdu oraz zasadzenia roślin

Autonomiczne koszenie upraw

Autonomiczne opryskiwanie plantacji

Lokalizacja podzespołow

Realizacje

Sprawdź nasze realizacje

Dokumenty do pobrania
W tym miejscu możesz
pobrać kartę katalogowa i schemat
Dostawa
Dowiedź się jak możesz
kupić produkt
Sposób dostawy
Montaż
Projesionalny montaż
to podstawa. Sprawdź
Dokumentacja

Jeśli zainteresowały Cię nasze produkty napisz do nas.

Znajdź Dealera Napisz do nas
Cenimy państwa prywatność
Ustawienia ciastek
Do poprawnego działania naszej strony niezbędne są niektóre pliki cookies. Zachęcamy również do wyrażenia zgody na użycie plików cookie narzędzi analitycznych. Dzięki nim możemy nieustannie ulepszać stronę. Więcej informacji znajdą państwo w Polityce Prywatności. Więcej.
Dostosuj Tylko wymagane Akceptuj wszystko
Ustawienia ciastek
Dostosuj zgody
„Niezbędne” pliki cookie są wymagane dla działania strony. Zgoda na pozostałe kategorie, pomoże nam ulepszać działanie serwisu. Firmy trzecie, np.: Google, również zapisują pliki cookie. Więcej informacji: użycie danych oraz prywatność. Pliki cookie Google dla zalogowanych użytkowników.
Niezbędne pliki cookies są konieczne do prawidłowego działania witryny.
Przechowują dane narzędzi analitycznych, np.: Google Analytics.
Przechowują dane związane z działaniem reklam.
Umożliwia wysyłanie do Google danych użytkownika związanych z reklamami.

Brak plików cookies.

Umożliwia wyświetlanie reklam spersonalizowanych.

Brak plików cookies.

Zapisz ustawienia Akceptuj wszystko
Ustawienia ciastek